Родиной чихуахуа считается Мексика, много веков назад на территории жил индейский народ течичи. Маленькие собачки были у них в качестве домашних питомцев, они всюду сопровождали индейцев, принимали участие в различных ритуалах и приносились в жертву богам. После смерти хозяина его животное хоронили вместе с ним, считалось, что собака должна сопровождать человека и в загробном мире.
После на смену течичам пришли ацтеки и майя, они также использовали маленьких собак в жертвоприношениях, но еще и не брезговали употреблять их в пищу. В 16-м веке на земли пришли испанские авоеватели, после этого события чихуахуа были на грани исчезновения, потому что в основном служили людям в качестве блюда.
И только в 1904 году первый гладкошерстный чихуахуа был записан в племенную книгу США, а в 1923 году разработан первый стандарт породы и образован Американский клуб любителей чихуахуа.